Єпископ Ялтинський Нестор (Доненко Миколай Миколайович) народився 20 лютого 1958 р. у м. Бердянську Запорізької області Української РСР у сім'ї службовців.
У 1976-81 рр. навчався у Харківському художньо-промисловому інституті на скульптурному відділенні, після закінчення якого працював у Художньому фонді Сімферополя. Брав участь у всесоюзних та міжнародних виставках.
Після закінчення музичної школи за класом фортепіано у 1982 р. вступив до Республіканської художньої школи ім. Т.Г. Шевченко у Києві.
З 1983 р. виконував послух читця у Свято-Троїцькому кафедральному соборі м. Сімферополя.
У 1989 р. вступив до Спілки художників СРСР.
30 червня 1992 р. єпископом Сімферопольським і Кримським Василієм у Свято-Троїцькому соборі Сімферополя висвячений у сан диякона, 7 липня — в сан ієрея.
З 31 липня 1991 р. – клірик Свято-Троїцького собору Сімферополя.
З 1991 р. викладав на курсах катехизації в єпархіальному духовному училищі, згодом викладач Таврійської духовної семінарії. Брав участь у богословських та історичних конференціях, щорічно робив доповіді у ПСТБІ за результатами архівних досліджень із церковної історії України першої половини ХХ століття.
У 1993 р. архієпископом Сімферопольським і Кримським Лазарем призначений настоятелем Покровського храму у смт Ореанда м. Ялти.
У 1996 р. закінчив Одеську духовну семінарію.
З 1995 р. – член Синодальної комісії Української Православної Церкви з канонізації. Проводив дослідницьку роботу у різних архівах. Результатом цієї роботи стали книги, присвячені подвигу новомучеників та сповідників ХХ століття.
13 червня 2018 р. у Свято-Троїцькому жіночому монастирі м. Сімферополя митрополитом Кримським Лазарем пострижений у чернецтво з ім'ям Нестор на честь преподобного Нестора Літописця.
17 червня 2018 р. за богослужінням в Олександро-Невському кафедральному соборі м. Сімферополя митрополитом Сімферопольським Лазарем возведено у сан архімандрита.
Рішенням Синоду Української Православної Церкви від 25 вересня 2018 р. (журнал № 35) призначено єпископом Ялтинським, вікарієм Сімферопольської єпархії.
Наречений у єпископа 26 вересня 2018 р. у Київському Пантелеймонівському жіночому монастирі у Феофанії. Хіротонісан 27 вересня у Хрестовоздвиженському храмі Києво-Печерської лаври. Богослужіння очолив Блаженніший Митрополит Київський та всієї України Онуфрій.